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    SINUMERIK系统参数编程

    一、 计(jì)算参数R
    1.功能

    要(yào)使一个NC程序不仅仅适用于特定数值下(xià)的一次加工,或(huò)者必(bì)须要计算出数(shù)值,两种情况均(jun1)可以使用计算参数,你可以(yǐ)在程序运行时(shí)由(yóu)控制器(qì)计算(suàn)或设所需要的数值;可以(yǐ)通过操(cāo)作面(miàn)板设定参数数值。如果参数已经赋值,则它们可以(yǐ)在程序中对(duì)由变量确(què)定 地址进行赋值。

    2.编程

    R0=...

    R249=...

    3.说明

    一共250个计算参数可供使(shǐ)用。

    R0...R99 - 可以自由使用

    R100...R249 -加工循环传递参数

    如果你没有用到加工循环,则这部分计算参数也同样可以自由使用。

    4.赋值
    举(jǔ)例一:

    R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234

    用指数表示法(fǎ)可以赋(fù)值(zhí)更大的数值(zhí)范围:

    (10-300...10+300).

    指数值写在EX符(fú)号之后;最(zuì)大符号数:10(包括符(fú)号和小(xiǎo)数点).

    EX值范围:-300到+300

    举例二:

    R0=-0.1EX-5 ;意义:R0=-0.000 0001

    R1=1.874EX8 ;意义:R1=187 400 000

    注释:一个程序段中可以有多个赋值语句;也可以(yǐ)用计算(suàn)表(biǎo)达式赋值。

    5.给其他的地址赋值

    通过给其它(tā)的NC地址分配计算参数或参数表(biǎo)达式,可(kě)以增加NC程序的通用(yòng)性。可以用数值、算术表(biǎo)达式或R参数对任意NC地(dì)址赋值。但(dàn)对地址N、G和L例(lì)外(wài)。

    赋值时在(zài)地址(zhǐ)符之后写(xiě)入符号"="

    赋值语句也可以(yǐ)赋(fù)值(zhí)-负号。

    给坐标轴地址(zhǐ)(运行指(zhǐ)令)赋值(zhí)时,要求有一独立的程序段。

    举例:

    N10 G0 X=R2 ;给X轴赋值

    6.参数的计算

    在计算参数时也遵循通常的数学运算规(guī)则。原括号内的运算优先进行。另外,乘法(fǎ)和除法运算优先于加法和减法运算。

    二、 标(biāo)记(jì)符――程序跳转目标(biāo)
    1.功能

    1)标记符用于标记程(chéng)序(xù)中(zhōng)所跳转的目标程序段,用跳转功能(néng)可以实(shí)现程(chéng)序运行分支。

    2)标记符可以自由选取,但(dàn)必须由2一个字(zì)母或数字组(zǔ)成,其中(zhōng)开(kāi)始(shǐ)两个符(fú)号(hào)必须是字母或(huò)下划线。

    3)跳(tiào)转目标程序段中标记符后面(miàn)必须为冒(mào)号(hào)。标记(jì)符位于程序段(duàn)段首(shǒu)。如果(guǒ)程序(xù)段有段(duàn)号,则(zé)标记符紧跟(gēn)着(zhe)段号。

    4)在一个程序段中,标记符不能含有其它意义。

    2.程序举例

    N10 MARKE1:G1 X20 ;MARKE1为(wéi)标记符(fú),跳转目标程序段 ...

    TR789:G0 X10 Z20 ;TR789为标记符,跳转目标(biāo)程序(xù)段没(méi)有段号(hào)

    三、 绝对跳转
    1.功能

    NC程序在运行时以写入时(shí)的顺序执(zhí)行(háng)程(chéng)序段(duàn)。

    程序(xù)在运行时可以(yǐ)通过插入程序跳转指令改变执行顺(shùn)序。

    跳转(zhuǎn)目标只能是有(yǒu)标记符(fú)的(de)程序段。此(cǐ)程序段必须(xū)位于该程(chéng)序之内。

    绝对跳转指(zhǐ)令必须占用一(yī)个独立的程序段。

    2.编程

    GOTOF Lable ;先前(qián)跳转(zhuǎn)

    GOTOB Lable ;向后(hòu)跳转

    AWL 说明

    GOTOF 向前跳(tiào)转(zhuǎn)(向程序结束的方(fāng)向(xiàng)跳转(zhuǎn))

    GOTOB 向(xiàng)后跳转(向程序开始的方向跳(tiào)转)

    Lable 所选的标记符

    四、 有条件跳转(zhuǎn)
    1.功能

    用IF-条件语句表示有(yǒu)条件跳(tiào)转(zhuǎn).如果满足跳转(zhuǎn)条件(也就是值不等(děng)于(yú)零),则进行(háng)跳转.跳转目标只能是(shì)有标记符的程序段.该程序段必须在(zài)此(cǐ)程序之内.

    有条(tiáo)件跳转指令(lìng)要求(qiú)一个(gè)独立的(de)程序段(duàn).在一个程(chéng)序段(duàn)中可以(yǐ)有许多个条件跳转指(zhǐ)令(lìng).

    使用了条件跳转(zhuǎn)后有时会(huì)使程(chéng)序(xù)得到明显的简化.

    2.编程

    IF条(tiáo)件GOTOF Lable ;先前跳(tiào)转(zhuǎn)

    IF条件GOTOB Lable ;向后跳(tiào)转

    AWL 说明
    GOTOF 向前跳转(向程序结束的方向跳转)
    GOTOB 向后(hòu)跳转(向程序开始的(de)方向跳转)
    Lable 所选的标记符
    IF 跳转条件(jiàn)导入符(fú)
    条件 作为(wéi)条件的(de)计算参数,计算表(biǎo)达式
    3.比较运算
    运算符 意义
    = = 等于
    <> 不等
    大于(yú)
    小于(yú)
    > = 大(dà)于或等于
    < = 小于或等于

    用上述比较运算表示跳转条件,计算表达式(shì)也可用于比较运算.

    比较运算(suàn)的结果有两种,一种为"满足",另(lìng)一种为"不满足"。 "不满足"时,该运算结果值为零。

    4.比较运算编程举例

    R1>1 ;R1大于1

    1<R1 ;1小于R1

    R1<R2+R3 ;R1小于R2加(jiā)R3

    R6>=SIN(R7*R7) ;R6大(dà)于或(huò)等于SIN(R7)2

    五、 程序跳转举例
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    L1(半球):

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    L2(半球(qiú)):

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    效果图:

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    程序代码如下:

    G54X0Y0Z10F100M03S100

    R10=-15 R11=-9.06

    L1

    R10=15 R11=-9.06

    L1

    R10=0

    L2

    子程(chéng)序L1代(dài)码(mǎ)如下:

    G0 X=R10+12.5-4 Y=R11

    G1 Z-6 F100

    G3 I=4-12.5

    G1 X=R10+8 Y=R11

    G41 D1 X=R10+4 Y=R11

    G2 I-4

    G0 Z5

    R1=4

    R2=90

    AAA:

    R3=R1*COS(R2)+4+R10

    R4=R1*SIN(R2)-R1

    G0 X=R3 Y=R11

    G1 Z=R4 F300

    G2 I=R10-R3

    G0 Z1

    R2=R2-1

    IF R2>=0 GOTOB AAA

    G0 Z10

    M17

    子程序L2代码如下:

    R1=35

    R2=15

    R3=0

    G0 X=R1+R10 Y=R11

    G1 Z-5 F100

    AAA:

    R4=R1*COS(R3)+R10

    R5=R2*SIN(R3)+R11

    G1 X=R4 Y=R5 F100

    R3=R3+1

    IF R3<=360 GOTOB AAA

    G0 Z5

    M17

    六、 子程序
    1.应用

    原则(zé)上讲主程序和子程序之(zhī)间(jiān)并(bìng)没(méi)有区别(bié)。

    用子程序编写经常重(chóng)复进行(háng)的加工(gōng),比如某一确定的轮廓形状。子程序位于主程序的一种型式就是加工循(xún)环(huán),加工循环包含一(yī)般通用的加工工序,诸如螺纹切(qiē)削(xuē),柸(bēi)料切削加工(gōng)等等。通过给规(guī)定的(de)计算(suàn)参数赋(fù)值就可(kě)以实现各种具体的加工。

    2.结构

    子程(chéng)序的结构(gòu)与主程(chéng)序的结构一样,在(zài)子(zǐ)程(chéng)序(xù)中也式最后一个程序(xù)段中用(yòng)M2结束子(zǐ)程序(xù)运行运(yùn)行。子(zǐ)程(chéng)序(xù)结束(shù)后返回主程序。

    3.程序结束

    除(chú)了用M2指令外,还可以用RET指令结束子程序。

    RET要求占(zhàn)用一(yī)个独立的(de)程序段(duàn)。

    用(yòng)RET指令结(jié)束子程序(xù)、返回(huí)主程序时不会(huì)中断G64连续(xù)路(lù)径运行方式,用M2指令则(zé)会中断G64运行方式,并进入停止状态。

    &#38886;&#24503;&#32593;&#31449;&#45;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;&#26377;&#38480;&#36131;&#20219;&#38886;&#24503;&#32593;&#31449;
    4.子程(chéng)序程序名

    为了方便地选择某一子程序(xù),必须(xū)给子程序(xù)取一个(gè)程序(xù)名。程序名(míng)可以自由选取,但必须符合(hé)以下规定(dìng):

    - 开始两个符号(hào)必须时(shí)字母

    - 其它符号(hào)为字母,数字或下划线

    - 最多8个字符

    - 没有分隔符(fú)

    其方法与主程序中程序名的选取方法一(yī)样。

    5.子程(chéng)序调用

    在(zài)一(yī)个程序中(zhōng)(主(zhǔ)程序或(huò)子程序)可以(yǐ)直接用程序名(míng)调用子程序。子程序调用(yòng)要求占用一个(gè)独立的程序段。

    举例:

    N10 L785 P3 ;调用子程序L785

    N20 WELLE7 ;调用子(zǐ)程序WELLE7

    6.程序重复调用

    如果要求(qiú)多次连续(xù)地(dì)执行某(mǒu)一子程序,则在编程时必须(xū)在所调用(yòng)子程序的程序名后地址P下写入调用次数,最大次数(shù)可以为9999(P1...P9999)

    举例:

    N10 L785 P3 ;调用子程序(xù)L785 ,运行3次

    7.嵌套深度

    子程(chéng)序不(bú)仅(jǐn)可以从主程序中(zhōng)调用,也可(kě)以从其它程序(xù)中(zhōng)调用,这个过程称为子程序的嵌套。子程序的嵌套(tào)深度(dù)可(kě)以为三层,也就是四级程序界面(包(bāo)括主(zhǔ)程序界面(miàn)) 。

    注释:在使(shǐ)用加工循环(huán)进行加工(gōng)时(shí),要注意加工循环程序也(yě)同样(yàng)属于四级(jí)程序界面中的一级。

    8.说明

    在子(zǐ)程序中(zhōng)可以(yǐ)改变(biàn)模态有效的G功能,比如G90到G91的变换.在返回(huí)调(diào)用程序时请注意检查一下所有模(mó)态有效的功能指(zhǐ)令,并按照要(yào)求进行调整。

    对于R参数也需同(tóng)样注意,不(bú)要(yào)无意识地用上级程序界面中所使用的计(jì)算参数(shù)来修改下级程序界(jiè)面的(de)计(jì)算参数。

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